随着PCB导体图形的细线化、SMT器件小型化和SMT组件的高密度化发展的需要，自动光学检测（AOI）技术迅速发展起来，并已在SMT检测技术中广泛采用。 AOI原理与贴片机和印刷机所用的视觉系统的原理相同，通常采用设计规则检验（DRC）和图形识别二种方法。DRC法按照一些给定的规则（如所有连线应以焊点为端点，所有引脚宽度不小于0.127um，所有引脚之间的间隔不小于0.102mm等）检查电路图形。这种方法可以从算法上保证被检验电路的正确性，而且具有制造容易、算法逻辑容易实现高速处理、程序编辑量小、数据占用空间小等特点，为此采用该检验方法的较多。但是该方法确定边界能力较差，常用引脚检验算法根据求得的引脚平均值确定边界位置，并按设计确定灰度级。 图形识别法是将存储的数字化图像与实际图像比较。检查时按照一块完好的PCB或根据模型建立起来的检查文件进行比较，或者按照计算机辅助设计中编制的检查程序进行。精度取决于分辨率和所用检查程序，一般与电子测试系统相同，但是采集的数据量大，数据实时处理要求高。然而由于图形识别法用实际设计数据代替DRC中既定设计原则，具有明显的优越性。